解放双眼、跟从起停、主动限速……在完成了L3级主动驾驭车型量产上市后，长安轿车又再策划“大动作”——上游新闻·重庆晨报记者从日前举办的重庆市2020年首轮严重基础设施项目会集开工活动得悉，未来3年，长安轿车将计划总投资10亿元用于L4级无人驾驭运营渠道，并将在2020年内面向群众敞开场景复杂度更高的L4级主动驾驭演示体会。

　　“该项目根据CS55EV开发，将大幅提高主动驾驭的感知规划和精度，核算渠道的运算才能，决议计划规划操控功用，优化单车智能与车路协同主动驾驭体系，然后完成‘电动化’‘智能化’‘网联化’和‘同享化’的‘四化’交融。”长安轿车相关担任人泄漏，该项目建成后将成为全市规划最大的L4级主动驾驭线控车辆渠道，而长安轿车的L4级主动驾驭产品则估计将在2025年完成量产。

　　在主动驾驭范畴，长安轿车已耕耘11年之久。

　　早在2009年，长安就开端主动驾驭全体布局规划，包括组成团队和研制立项。2011年，根据志翔渠道开发了前磕碰预警、车道违背报警等功用原型；2013年根据逸动渠道开发了自适应巡航操控、主动紧急制动等功用原型；2015年根据CS35渠道开发出具有主动泊车、高速主动驾驭、主动换道等功用的主动驾驭样车；2016年成为首个完成2000公里无人驾驭长距离测验的车企；2018年完成L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全主动泊车的国内量产首发；2019年完成APA5.0全主动遥控泊车体系职业首发量产。到现在，长安轿车已把握200余项智能化核心技能，70余项智能化功用在量产车型上搭载，其中有20项以上为国内首发。

　　在主动驾驭范畴，长安轿车先后完成我国品牌的“七个榜首”：榜首个完成2000公里无人驾驭长距离测验；榜首个完成主动驾驭核心技能APA4.0量产；榜首个完成APA6.0高等级主动泊车功用；榜首个完成主动驾驭核心技能IACC量产、我国仅有一家取得中美两地智能轿车上路测验车牌的我国轿车企业；榜首个L4主动驾驭揭露展现；榜首个在国内首先完成半敞开园区L4演示运营，供给最终一公里出行计划；榜首个在国内进行L3级主动驾驭量产技能测验。

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　　从0到5级主动驾驭知多少

　　L0级驾驭主动化：即应急辅佐，体系不继续操控方向盘，不继续操控加减速，仅供给报警、辅佐或时间短介入以辅佐驾驭员。

　　L1级驾驭主动化：即部分驾驭辅佐，体系对方向盘和加减速中的一项供给驾驭操控，人类驾驭员担任其他驾驭使命(包括对环境的监控、剩下驾驭操作和必要时接收)。

　　L2级驾驭主动化：即组合驾驭辅佐，体系对方向盘和加减速一起供给驾驭操控，人类驾驭员担任其他驾驭使命(包括对环境的监控和必要时接收)。

　　L3级驾驭主动化：即有条件主动驾驭，体系在满意规划运转条件时，可履行悉数动态驾驭使命(包括对环境的感知、方向盘和加减速操控)，在规划运转条件行将不满意时体系恳求人类用户接收。

　　L4级驾驭主动化：即高度主动驾驭，体系在满意规划运转条件时，可履行悉数动态驾驭使命(包括对环境的感知、方向盘和加减速操控)，在规划运转条件行将不满意时，体系可主动进行最小危险处理。

　　L5级驾驭主动化：即彻底主动驾驭，体系在任何可行进条件下继续地履行悉数动态驾驭使命，不需要人类用户接收。